Ghepardul robot comercial. Cheetah III robot prefix pentru un rol ca un prim răspuns - Tehnologie


Ghepardul robot comercial

Dacă ați fi rugat pe cineva să numească o nouă tehnologie care a ieșit din MIT în secolul 21, există o șansă bună ca ei să numească ghepardul robotic. Dezvoltat de Laboratorul de Robotică al Institutului de Inginerie Mecanică din cadrul MIT, sub conducerea profesorului asociat Sangbae Kim, MIT Cheetah cu patru cvadruri a făcut titluri pentru mersul său dinamic, viteză, sărituri și design biomimetic.

Top 10 roboți ai anului 2012

Ghepardul II de dimensiuni de câine poate rula pe patru picioare articulate, la o înălțime de până la 6, 4 metri pe secundă, face o mișcare ușoară de alergare și se înscrie la o înălțime de 60 de centimetri.

De asemenea, robotul poate determina în mod autonom modul de evitare sau sari peste obstacole. Kim dezvoltă acum un robot de generația a treia, Cheetah III.

În loc să-și îmbunătățească capabilitățile de viteză și sărituri ale lui Cheetah, Kim transformă ghepta într-un robot viabil din punct de vedere comercial, cu îmbunătățiri cum ar fi o capacitate mai mare de încărcături, o gamă mai largă de mișcare și o funcție de prindere cu dexter. Ghepta III va acționa inițial ca un robot de inspecție spectrală în medii periculoase, cum ar fi o fabrică nucleară compromisă sau o fabrică chimică.

Erik Brynjolfsson: The key to growth? Race with the machines (Ianuarie 2021).

Apoi va evolua pentru a servi alte nevoi de răspuns la situații de urgență. Poate face mișcări de mare viteză și acțiuni puternice, dar poate fi și foarte precis".

Laboratorul de Robotică Biomimetic finalizează, de asemenea, o versiune mai mică, dezbrăcată a Cheetahului, numită Mini Ghepard, concepută pentru cercetarea și educația robotică. Alte proiecte includ un robot umanoid teleoperat numit Hermes, care oferă feedback haptic operatorilor umani. Există, de asemenea, o investigație în stadiu incipient de aplicare a tehnologiei Cheetah like actuator pentru a aborda provocările legate de mobilitate în rândul persoanelor cu handicap și al persoanelor în vârstă.

Cucerirea mobilității pe teren "Cu proiectul Cheetah, am fost inițial motivată prin copierea animalelor terestre, dar am realizat, de asemenea, că există un decalaj în mobilitatea la sol", spune Kim. Niciuna dintre tehnologiile noastre de transport nu poate călători în siguranță pe teren natural sau chiar în medii create de om cu scări și borduri Roboții dinamici legați ne pot ajuta să cucerim mobilitatea pe teren ". O provocare cu sistemele cu picior este că acestea "au nevoie de dispozitive de acționare a cuplului", spune Kim.

Roboții din fabrică folosesc dispozitive de acționare cu cuplu ridicat, dar sunt rigide și nu pot absorbi energie la impactul care rezultă din etapele de alpinism. Roboții cu picior dinamic hidraulici, cum ar fi încărcătura mai mare, mai mare, cântărit, Big Dog din Boston Dynamics, pot obține forță și putere foarte mari, dar în detrimentul eficienței.

Ghepardul robot comercial

Arduino: How To Build An Obstacle Avoiding Robot (Ianuarie 2021).

Scopul principal al proiectului Cheetah a fost crearea de mecanisme de acționare care să genereze un cuplu ridicat în modele care imită mușchii animalelor, obținând totodată eficiență.

Pentru a realiza acest lucru, Kim a optat pentru servomotoare electrice, mai degrabă decât care este cel mai bun mod de a câștiga bani în privitor. Ghepardul III: Mai mult decât un viteză Spre deosebire de versiunile anterioare, designul Cheetah III a fost motivat mai mult de aplicații potențiale decât cercetarea pură. Kim și echipa sa au studiat cerințele pentru un robot de răspuns în caz de urgență și au lucrat înapoi.

Race with the machines Ianuarie Cheetahul III este redezvoltat ca un robot viabil din punct de vedere comercial pentru a funcționa în medii de răspuns de urgență compromise De Jean-Jacques DeLisle, contribuitor scriitor De obicei, roboții care iau locuri de muncă de la oameni sunt descriși ca fiind un lucru rău, dar dacă treaba voastră este de a intra într-un reactor nuclear în timpul unei topiri, s-ar putea să vă simțiți diferit în legătură cu situația.

În 15 până la 20 de ani, ar trebui să poată intra într-un incendiu în clădire și să salveze, eventual, o viață". În situații precum dezastrul nuclear de la Fukushima, roboții sau dronele sunt singura alegere sigură pentru recunoaștere.

Ghepardul robot comercial

Dronii au unele avantaje față Ghepardul robot comercial roboți, dar nu pot aplica forțe mari necesare sarcinilor cum ar fi deschiderea ușilor și există multe situații de dezastru în care resturile căzute interzic zborul cu droning.

Prin comparație, Cheetah III poate aplica forțe la nivel uman pe mediul înconjurător timp de ore. Deseori se poate urca sau sari peste resturi, sau chiar să-l scoateți din cale. In comparatie cu un drone, este de asemenea mai usor pentru un robot sa inspecteze indeaproape instrumentatia, butoanele si butoanele, spune Kim.

Cheetahul III a fost încetinit puțin în comparație cu Ghepardul II, dar a dat și o mai mare rezistență și flexibilitate.

Cu toate acestea, Cheetah III poate compensa oarecum cu alte tehnici. Designul poate folosi picioarele pentru manipulare.

Nou record: un robot aleargă mai repede decât cel mai rapid om din lume, Usain Bolt

Cheetahul III are o capacitate de încărcare mai bună pentru a transporta senzori și camere mai grele și, eventual, chiar să renunțe la aprovizionarea victimelor cu handicap. Cu toate acestea, este departe de a le putea salva. Cheetahul III este încă limitat la o încărcătură utilă de 20 de kilograme și poate călători în patru ore până la cinci ore, cu o sarcină utilă minimă.

  1. Boston Dynamics Robot Cheetah depășește cel mai rapid om
  2. Boston Dynamics Robot Cheetah depășește cel mai rapid om Usain Bolt, cel mai rapid om din istorie, a fost depășit de un robot.
  3. 24 platformă de tranzacționare opshin
  4. Cheetah III robot prefix pentru un rol ca un prim răspuns - Tehnologie
  5. Robot ghepard quadruped pentru a depăși orice om - Robotică -
  6. Boston Dynamics - Wikipedia

Experimentarea interacțiunii cu robotul uman Gheața semiautonomă III poate lua decizii ambulatorii și de navigație pe cont propriu. Cu toate acestea, pentru lucrările în caz de Ghepardul robot comercial, va funcționa în primul rând prin telecomandă.

Ghepardul robot comercial

Printre alte probleme, luarea deciziilor autonome necesită adesea timp și poate implica procese și erori, ceea ce ar putea întârzia răspunsul. Când vine vorba de acțiuni sau de manipulare, omul va prelua mai mult control și va spune robotului ce instrument să folosească". Oamenii pot, de asemenea, să poată asista cu mai multe controale instinctive.

Navigation menu

De exemplu, dacă ghepardul folosește unul dintre picioare ca braț și apoi aplică forța, este greu să menținem echilibrul. Kim investighează acum dacă operatorii umani pot folosi "feedback echilibrat" pentru a împiedica ghepardul să cadă în timp ce aplică toată forța. Laboratorul de Robotică Biomimetic explorează feedback-ul echilibrat cu un alt proiect robot numit Hermes mecanisme robot foarte eficiente și sistem electromecanic.

Ghepardul robot comercial

Ca și Cheetah III, este un robot complet articulat, dinamic, conceput pentru a răspunde la dezastre. Cu toate acestea, Hermes este bipedal și complet teleoperat de un om care poartă o cască de telepresență și un costum de corp complet.

Quadruped robot CHEETAH să depășească orice om

Ca și Hermes, costumul este dotat cu senzori și dispozitive cu feedback haptic. Ghepardul robot comercial necesară pentru astfel de feedback intim în timp real este dificil de realizat cu Wi-Fi, chiar și atunci când nu este blocat de pereți, distanță sau interferențe fără fir.

Ghepardul robot comercial

În cele din urmă, cred că vom folosi fibre optice întărite. Îmbunătățirea mobilității persoanelor în vârstă Privind dincolo de răspunsul în caz de catastrofe, Kim preconizează un rol important pentru roboții agili, dinamici legați din punct de vedere al sănătății: îmbunătățirea mobilității Ghepardul robot comercial vârstnice în creștere rapidă.

MIT Cheetah III robot pentru a deveni un prim răspuns - Robotică -

Numeroase proiecte robotice se adresează pieței vârstnice cu roboți sociali vorbitori. Kim își imaginează ceva mai fundamental.

Dar cercetătorii de la Boston Dynamics s-au ambiţionat să-şi perfecţioneze robotul astfel încât să atingă sau să întreacă performanţa lui Bolt. Cercetătorii, care dezvoltă acest proiect înpreună cu agenţia americană pentru proiecte avansate în domeniul apărării DARPA - Defense Advanced Research Projects Agencyau reuşit să amelioreze performanţele robotului prin îmbunătăţirea instrucţiunilor prin care computerul controlează spatele şi picioarele "ghepardului" robotic.

Unii vârstnici cu probleme ale articulațiilor genunchiului, de exemplu, sunt încă destul de mobili pe teren plat, dar nu pot urca pe scări neasistate. Așadar, căutăm ceva ușor și ușor de utilizat pentru ajutor de scurtă durată.

Top 10 roboți ai anului - Robotică -

Majoritatea roboților sunt rigizi, ceea ce ar determina o mulțime de forțe de impact. Prin combinarea unei astfel de tehnologii de acționare în siguranță cu unele dintre tehnologiile Hermes, Kim speră să dezvolte un robot care să poată ajuta viitorii în viitor. Categorii Populare.

Ghepardul robot comercial